从公元前573年—前541年，整个中原大地的割据斗争由明转暗，进入僵持阶段。从晋悼公到晋平公，晋国的霸业逐渐日薄西山，但仍牢牢控制着中原霸权。与此同时，老冤家楚国也不甘示弱，四处出击扰乱晋国的战略布局。而在晋楚争霸赛的外围，秦国作壁上观，韬光养晦；郑国首鼠两端，随风摆柳；鲁国强作镇定，委曲求全；齐国暗潮涌动，跃跃欲试；宋国穿针引线，意图止息停战；另有蛮荒之地的吴国异军突起，暗暗觊觎中原大地比起国际间暗潮汹涌的混战，各国内部也同样斗得头破血流：公室的权威进一步受到卿大夫们的挑战，原有的阶级荡然无存；晋国众卿尔虞我诈，齐国崔杼、庆封为乱，鲁国“三桓”互相挤压，卫国君臣反目成仇
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